Yoga Rahasya est une publication trimestrielle du Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute (RIMYI), Pune et du Light on Yoga Research Trust (LOYRT), Mumbai, Inde. Il est publié à l'occasion de la journée annuelle du RIMYI, de Hanuman Jayanti, de Guru Purnima et de Patanjali Jayanti.
L'objectif de Yoga Rahasya est de partager l'essence des enseignements de Yogacharya BKS Iyengar. Ce journal contient des articles originaux et des transcriptions de conférences de Guruji Iyengar, Geeta et Prashant Iyengar sur la philosophie, la psychologie, la science et l'art du yoga et de la vie. Il comprend également des articles de ses élèves sur leurs expériences, des détails pratiques sur la pratique des asanas ainsi que sur le traitement des maladies chroniques par le yoga.