Yoga Rahasya is een driemaandelijkse publicatie van het Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute (RIMYI), Pune en de Light on Yoga Research Trust (LOYRT), Mumbai, India. Het wordt gepubliceerd ter gelegenheid van de jaarlijkse dag van RIMYI, Hanuman Jayanti, Guru Purnima en Patanjali Jayanti.
Het doel van Yoga Rahasya is om de essentie van de lessen van Yogacharya BKS Iyengar te delen. Dit tijdschrift bevat originele artikelen en transcripties van lezingen door Guruji Iyengar, Geeta en Prashant Iyengar over filosofie, psychologie, wetenschap en kunst van yoga en het leven. Het bevat ook artikelen van zijn studenten over hun ervaringen, praktische details over de beoefening van asana's en de behandeling van chronische aandoeningen door middel van yoga.